Veronica Mars była zwykłą nastolatką, mieszkającą z rodzicami, umawiała się z najpopularniejszym chłopakiem w szkole Duncanem Kanem, a jego siostra Lilly była jej najbliższą przyjaciółką. Veronica należała do elity szkoły, jako że jej ojciec był szeryfem.
Jednak któregoś dnia idylla nagle przemieniła się w koszmar, gdy Lilly została bestialsko zamordowana. Ojciec Veronici oskarżył ojca Lilly o to morderstwo. Przez co utracił stanowisko, a Veronica chłopaka i przyjaciół, a jej matka opuściła rodzinę.
Serial dzieje się kilka miesięcy po tamtych wydarzeniach. Veronica po szkole pracuje w agencji detektywistycznej ojca, rozwiązując liczne sprawy, jednak jej głównym celem życiowym jest wytropienie mordercy Lilly Kane.
Veronica Mars jeszcze do niedawna wiodła idealne życie siedemnastolatki. Miała wszystko: wspaniałego chłopaka - swoją wielką miłość, popularność i wspaniałą rodzinę. Wszystko jednak runęło, kiedy pewnego dnia jej najlepsza przyjaciólka i zarazem siostra jej chłopaka-Lilly Kane, została zabita.
Ojciec Veronica'i szeryf Neptune oskarżył o to ojca Lilly. To kosztowało go utratę posady, a wkrótce potem żony. Veronica musiała wybrac między przyjaciółmi i społeczeństwem miasta, a ojcem, którego kochała ponad wszystko. Wybrała to drugie. Od tamtej pory stała się wyrzutkiem. Wszyscy znajomi odwrócili się, nawet jej chłopak. Teraz pracuje z ojcem w jego agencji detektywistycznej.
Na własną rękę chce rozwiązać zagadkę śmierci Lilly, udowodnić, że to nie Abel Koontz (oskarżony) popełnił zbrodnię. Odkrywa przy tym ciemne sekrety Neptune.
Akcja serialu rozgrywa się w Neptune - nadmorskiej miejscowosci, w której bogaci i potężni ustalają reguły, jednocześnie starając się ukryć swoje sekrety - głównie przed Veronicą Mars i jej ojcem, Keithem, który jest prywatnym detektywem.
Veronica należała kiedyś do grupy popularnych i beztroskich dzieciaków znanych każdemu w szkole. Wszystko legło w druzach, kiedy jej najlepsza przyjaciółka, Lilly, została zamordowana, a ojciec Veroniki, wtedy jeszcze szeryf, został usunięty z pracy za oskarżenie ojca Lilly o morderstwo.
Veronica w krótkim czasie straciła przyjaciółkę, matkę, a także ukochanego chłopaka - Duncana - brata Lilly. Veronica dzieli czas między szkołę, pomoc ojcu w jego pracy, a szukanie nowych dowodów w związku ze śmiercią Lilly. Chcąc oczyścić imię ojca i swoje, nie ma pojęcia jak wielkie skutki dla całego miasta będzie miała szokująca prawda, którą jest tak zdeterminowana odkryć.
Veronica jest szczęśliwą nastolatką. Żyje z rodzicami w niewielkim kalifornijskim miasteczku - Neptune. Jej ojciec jest miejscowym szeryfem, dzięki czemu Veronica jest szanowana i ma wielu przyjaciół. Jest dziewczyną syna miejscowego miliardera. Wszystko jest cudownie...do czasu. W Neptune popełniono straszną zbrodnię. Ktoś zamordował najlepszą przyjaciółkę Veroinici, a zarazem siostrę jej chłopaka Duncana - Lilly. Szeryf oskarżą o tą zbrodnię ojca Lilly i tym samy traci posadę i uznanie wśród mieszkańców, a Veronica przyjaciół i swoją wielką miłość. Od tej pory ma tylko jeden cel: znaleźć i wsadzić do więzienia zabójcę jej przyjaciółki. Pomaga jej w tym jej tata. Dziewczyna nie spodziewa się jednak, że prawda może tak bardzo zmienić życie wszystkich dookoła...
Veronica Mars mieszka wraz z ojcem Keithem i Matką Lianne w małej, snobistycznej miejscowości w USA. Keith jest szeryfem w Neptune, co przysparza Veronice popularności w szkole, Neptune High. Przyjaźni się z córką multimilionerów, Lilly Kane, umawia się z Duncanem Kane'em. Pewnego dnia Duncan zrywa z Veronicą z nieznanej dla niej przyczyny. Jakiś czas później Lilly zostaje zamordowana. Mars stara się udowodnić niewinność oskarżonego i traci posadę, a Veronica pozycję wśród rówieśników. Pomaga ojcu założyć agencję detektywistyczną, w której sama pracuje. W międzyczasie Lianne opuszcza rodzinę. Podczas przywatnego śledztwa Marsów w sprawie śmierci Lilly wychodzi na jaw wiele utajonych, starych spraw...